很多電氣初學(xué)者在完成電氣控制柜和PLC控制柜系統(tǒng)編程時(shí)，不知道如何開始調(diào)試，因?yàn)閾?dān)心調(diào)試過程中方法使用不對(duì)會(huì)遇到了PLC燒毀等問題。想要避免這些問題則要遵循下面的一些事項(xiàng)。

　　一、根據(jù)原圖紙來檢查電路(出于無電源狀態(tài))或者咨詢專業(yè)的工作人員，一般PLC控制柜系統(tǒng)圖包括兩部分：柜內(nèi)圖和柜外圖。箱內(nèi)圖是箱內(nèi)的接線圖，箱外圖則是電子設(shè)備箱內(nèi)接線圖，需要喝多清楚。

　　二、圖紙?jiān)O(shè)計(jì)是否包括各部件的容量，是否合理;檢查各部件是否嚴(yán)格按圖紙要求連接。在此過程中，請檢查電源，確保線路中沒有或不會(huì)出現(xiàn)短路的現(xiàn)象。

　　確保強(qiáng)電和弱電不混合。由于PLC的電源為24V，220V因線路故障接入PLC，PLC擴(kuò)展模塊容易燒毀。檢查PLC控制柜系統(tǒng)的外部電路，俗稱點(diǎn)檢法。功率確定后，送電測試輸入輸出點(diǎn)，過程需要檢測I/O點(diǎn)，包括操作按鈕、急停按鈕、操作指示燈、氣缸限位開關(guān)等，檢測方法包括現(xiàn)場檢測、現(xiàn)場操作按鈕檢測、PLC檢測、大系統(tǒng)檢測。例如，要測試一個(gè)大型系統(tǒng)，就必須建立一個(gè)測試表，測試后也要做標(biāo)記。施工中發(fā)現(xiàn)接線錯(cuò)誤，應(yīng)立即處理。

　　這一步需要注意的是，備份程序完成后，清空PLC中的程序，或者為了避免測試時(shí)設(shè)備的動(dòng)作，禁用PLC。

　　三、檢查機(jī)械設(shè)備，測試電機(jī)負(fù)載。在此步驟中，應(yīng)適當(dāng)保護(hù)電機(jī)負(fù)載，并檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)的緊湊性和事故。檢查后，必須手動(dòng)檢查設(shè)備的運(yùn)行情況。調(diào)試、變頻、電機(jī)優(yōu)化、靜態(tài)辨識(shí)、動(dòng)態(tài)辨識(shí)等相關(guān)參數(shù)。需要注意的是，對(duì)于一些特殊荷載，如為避免因控制引起的試驗(yàn)事故，需要專業(yè)人員進(jìn)行垂直荷載。

　　四、在測試IO點(diǎn)和負(fù)載端之后，下一步是手動(dòng)模式調(diào)試。手動(dòng)模式也可稱為半自動(dòng)模式，即設(shè)備由HMI按鍵驅(qū)動(dòng)，這些設(shè)備對(duì)應(yīng)于自動(dòng)狀態(tài)。不直接按下電磁閥、接觸器等，手動(dòng)模式測試可以根據(jù)人們的意愿自動(dòng)分解模式，方便程序測試。這一環(huán)節(jié)的重要環(huán)節(jié)是安全功能的測試，即測試安全功能(如安全光柵、急停等)是否正常，在設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)中起到相應(yīng)的作用。

　　五、根據(jù)生產(chǎn)過程自動(dòng)調(diào)試的一種方式。半自動(dòng)調(diào)試完成后，即可進(jìn)行自動(dòng)調(diào)試。不同的鏈，包括邏輯鏈、安全鏈等。為了保證系統(tǒng)能夠連續(xù)無誤地工作，必須根據(jù)生產(chǎn)過程進(jìn)行測試，并進(jìn)行多個(gè)工作周期的測試。

　　除了邏輯控制外，PLC控制柜系統(tǒng)還具有許多擴(kuò)展功能，如PID控制。邏輯調(diào)試完成后，即可開始調(diào)試和脈沖控制。關(guān)鍵是選擇合適的控制參數(shù)。這是一個(gè)漫長的過程。耐心點(diǎn)。您可以調(diào)整參數(shù)。有很多選擇。PLC的一些PID參數(shù)可以通過自動(dòng)調(diào)整得到，這種自動(dòng)調(diào)整過程需要很長時(shí)間才能完成。